Sin dudas, una de las sagas de anime o dibujos animados más icónicas de los 80 y 90. Nos atrapaba cada capítulo y esperábamos ansiosos a ver qué pasaría en la siguiente casa de las doce. Aquí en Latinoamérica, rezábamos para que no descontinuaran estas aventuras de caballeros de gran corazón contra las fuerzas demoníacas, con coraje para vencer, decía la canción.

Los Caballeros del Zodiaco es una serie de manga escrita e ilustrada por Masami Kurumada. Fue publicada desde el 3 de diciembre de 1985 en la revista Shūkan Shōnen Jump de la editorial Shūeisha hasta el 12 de diciembre de 1990 en la revista V Jump. Fue adaptada posteriormente en una serie de animación (anime) de 114 episodios, una OVA de 31 episodios y una ONA de 13 episodios, sumando un total de 158. También se han producido cinco películas animadas y una película de animación CG, además de varias precuelas y secuelas oficiales de la historia original.

Se publicaron 108 capítulos del manga junto con una edición especial, haciendo un total de 109 en formato tankoubon, dividido en 28 volúmenes con tres sagas (arcos argumentales) principales: Santuario, Poseidón y Hades. Ha sido reimpreso y reeditado en formato Wideban, Bunkoban y Kanzenban, así como el llamado "Remix", en tres ediciones (2002, 2007 y 2012).

Después de la adaptación al anime, se han producido dos series más: el manga titulado Saint Seiya Lost Canvas por el estudio TMS Entertainment y Saint Seiya Omega por Toei Animation. A diferencia de Saint Seiya Lost Canvas, Saint Seiya Omega fue animada primero y luego se realizó una adaptación al manga, aunque curiosamente ambas series son spin-off. Un tercer anime producido por Toei Animation, Saint Seiya Soul of Gold, cuya emisión empezó el 11 de abril de 2015, narra los hechos posteriores a la destrucción del Muro de los Lamentos, donde Aioria de Leo es el protagonista y despierta en medio de Asgard junto a los demás caballeros dorados.

Actualmente, Saint Seiya sigue vigente con el manga Saint Seiya Next Dimension, continuación oficial de la serie cuya versión animada ha sido confirmada para el futuro, y con Saint Seiya Saintia Sho, un manga publicado actualmente en Akita Shoten, dibujado por Chimaki Kuori.

La serie se centra en un grupo de jóvenes guerreros denominados "caballeros" (o "santos"), siendo el protagonista principal Seiya, el caballero que porta la armadura de Pegaso. Estos guerreros luchan del lado de la diosa griega Athena, reencarnada en la humana Saori Kido, para proteger a la humanidad de las fuerzas del mal que quieren dominar la Tierra. Para sus batallas, cada caballero utiliza su energía interior ligada al universo (el "cosmos"), sus técnicas especiales de lucha y sus armaduras (originalmente llamadas "cloth"), todas inspiradas en las 88 constelaciones.

Tanto el manga original como la adaptación al anime tuvieron gran éxito en Japón, así como en países europeos como Francia, Italia, España, Portugal, y en la mayoría de los países latinoamericanos. Sin embargo, el anime no se tradujo al inglés hasta su llegada a Estados Unidos en 2003. En un ranking realizado en línea en Japón y publicado en 2005 por TV Asahi de los 100 mejores animes de la historia, Saint Seiya alcanzó el puesto número 1, mientras que en otro ranking realizado en 2006, alcanzó el puesto número 25.