Ulysses é um poema do poeta vitoriano Alfred Tennyson (1809-1892), escrito em 1833 e publicado em 1842 no segundo volume bem recebido de poemas de Tennyson. Sendo um poema frequentemente citado na literatura inglesa, é usado popularmente para ilustrar o monólogo dramático. Ulisses descreve para uma plateia indeterminada o seu descontentamento e nervosismo no seu retorno a seu reino, Ítaca, após as suas longas viagens. Enfrentando a velhice, Ulisses anseia por viajar e explorar novamente, apesar de seu reencontro com sua esposa Penélope e seu filho Telêmaco.

O personagem de Ulisses (do grego, Odisseu) tem sido amplamente usado na literatura mundial. As aventuras de Odisseu foram primeiramente registradas em Ilíada e em Odisseia, ambas de Homero (c. 800-600 a.C.), e Tennyson descreve a narrativa do autor da Grécia Antiga no poema. Muitos críticos, porém, acham que Ulysses, de Tennyson, lembra o personagem Ulisse em Inferno, de Dante Alighieri, em A Divina Comédia (c. 1320). Segundo a narrativa de Dante, Ulisse foi condenado ao inferno juntamente com os falsos conselheiros, tanto pela sua perseguição ao conhecimento além dos limites humanos quanto pelas suas aventuras em desrespeito de sua família.

Na maior parte da história deste poema, os leitores veem Ulisses como resoluto e heroico, admirando-o pela sua determinação "por se empenhar, por buscar, por encontrar e não por se render." A opinião de que Tennyson pretendia criar um personagem heroico é apoiada pelas suas declarações sobre o poema e pelos acontecimentos em sua vida — a morte de seu amigo mais achegado — que o levou a escrever o poema. No século XX, estudiosos começaram a disponibilizar algumas interpretações de Ulysses, que destacam possíveis ironias no poema. Alegam, por exemplo, que Ulisses desejava egoisticamente abandonar o seu reino e a sua família e questionam o personagem de Ulisses por demonstrar como ele se assemelha a protagonistas imperfeitos de literaturas mais antigas.