Artilharia naval é a expressão que engloba, genericamente, todas as peças de fogo montadas a bordo de uma embarcação, utilizadas para atacar outras embarcações ou alvos em terra. Também é referida como "artilharia de marinha", "artilharia embarcada" ou "artilharia de bordo".

As primeiras peças de fogo a serem montadas a bordo de embarcações foram peças de caça; ou seja, peças montadas na proa que disparavam para a frente, quando de perseguição a uma embarcação. Existem referências a peças de fogo montadas em galeras no Mediterrâneo, utilizadas para facilitar a abordagem.

Com o aumento da potência das peças, veio também o aumento do peso das mesmas, o que levou à passagem da proa para o convés. No início, as peças eram somente colocadas no convés superior, mas seu peso, com o aparecimento de peças cada vez maiores e mais pesadas, provocava problemas de equilíbrio da embarcação. A passagem para os conveses inferiores só foi possível com o aparecimento da portinhola.

Contudo, esta passagem para os conveses inferiores não foi isenta de acidentes, dos quais se destacam o afundamento do Mary Rose e do Vasa.

Essa mudança implicou também uma alteração fundamental nas táticas do combate naval, bem como ao aparecimento do navio de guerra como o concebemos hoje.

Do ponto de vista tático, a passagem da artilharia para os costados dos navios levou à adoção da "linha"; as frotas em confronto avançavam em linhas paralelas, bombardeando-se mutuamente. Essa tática levou ao desenvolvimento de navios construídos de raiz para serem exclusivamente navios de guerra, que receberam o nome de navios de linha. Esta seria a tática dominante por mais de duzentos anos e só seria posta em causa pela primeira vez pelo almirante Horatio Nelson na Batalha de Trafalgar.